فروشگاه

کابل‌های موتور در پهپادهای سمپاش با فریم سری G برای اتصال صحیح موتور به سیستم الکتریکی پهپاد، نیازمند نصب و محافظت مناسب در محل اتصالات هستند. استفاده از کانکتور، جوراب محافظ و شرینک حرارتی موجب ایجاد اتصال منظم‌تر و محافظت بهتر از کابل‌ها در برابر آسیب‌های مکانیکی و شرایط محیطی می‌شود.

در این خدمت، کانکتورهای مربوط به کابل‌های موتور نصب شده و کابل‌ها به‌وسیله جوراب محافظ پوشانده می‌شوند. سپس شرینک مناسب در محل‌های مورد نیاز نصب و حرارت‌دهی می‌شود تا پوشش و محافظت مناسب برای کابل‌ها و اتصالات ایجاد شود.

پس از انجام کار، وضعیت اتصالات، پوشش کابل‌ها و استحکام محل اتصال بررسی خواهد شد.

واحد محاسبه: هر موتور

در برخی موارد، ایراد ایجادشده در مجموعه پیشرانش پهپادهای سمپاش با فریم سری G تنها مربوط به موتور براشلس است و نیازی به تعویض کامل مجموعه موتور و متعلقات آن وجود ندارد. در این شرایط، موتور معیوب به‌صورت مجزا تعویض می‌شود.

با توجه به نحوه نصب موتور و مسیر اتصالات در ساختار بازو، برای انجام این خدمت ابتدا مجموعه موتور و بازوی مربوطه باز شده و اتصالات الکتریکی از مدار توزیع برق و فلایت‌کنترلر جدا می‌شوند. سپس دسترسی لازم به مجموعه موتور ایجاد شده و موتور براشلس معیوب با موتور سالم و سازگار جایگزین می‌شود.

پس از نصب موتور جدید، تمامی قطعات و اتصالات مجدداً در جای خود نصب و برقرار شده و وضعیت عملکرد موتور و مجموعه پیشرانش بررسی می‌شود.

این خدمت شامل باز کردن مجموعه موتور و بازو، قطع اتصالات، تعویض موتور براشلس، برقراری مجدد اتصالات و نصب کامل مجموعه است.

واحد محاسبه: هر عدد

در برخی موارد، خرابی مجموعه پیشرانش پهپادهای سمپاش با فریم سری G تنها مربوط به اسپیدکنترلر (ESC) است و نیازی به تعویض کامل مجموعه موتور وجود ندارد. در این شرایط، اسپیدکنترلر معیوب به‌صورت مجزا تعویض می‌شود.

با توجه به نحوه قرارگیری و مسیر اتصالات در ساختار فریم، انجام این خدمت مستلزم باز کردن بازو و دسترسی به مجموعه موتور و متعلقات آن است. در این فرآیند، اتصالات مربوط به اسپیدکنترلر از مدار توزیع برق و فلایت‌کنترلر جدا شده و مجموعه مورد نیاز برای دسترسی به اسپیدکنترلر باز می‌شود.

پس از خارج کردن اسپیدکنترلر معیوب، قطعه جدید نصب شده و تمامی اتصالات الکتریکی مجدداً برقرار می‌شوند. در ادامه، مجموعه موتور، بازو و سایر قطعات بازشده در جای خود نصب شده و عملکرد صحیح سیستم بررسی خواهد شد.

این خدمت شامل باز کردن بازو و مجموعه مورد نیاز، قطع اتصالات، تعویض اسپیدکنترلر، برقراری مجدد اتصالات و نصب کامل قطعات است.

واحد محاسبه: هر عدد

موتورهای جلو و عقب پهپادهای سمپاش با فریم سری G دارای کابل‌های برق و کابل‌های دیتا هستند که برای اتصال صحیح مجموعه موتور به سیستم‌های الکترونیکی پهپاد، باید از مسیرهای مشخصی در داخل بدنه عبور داده شوند. این کابل‌ها از بخش‌های مختلفی مانند شاسی و پروفیل مرکزی عبور کرده و در نهایت به تجهیزات مربوطه متصل می‌شوند.

به دلیل تراکم بالای کابل‌ها، محدودیت فضای عبور و حساسیت مسیرکشی و اتصالات، انجام این خدمت نیازمند دقت و زمان کافی است و ممکن است با دشواری بیشتری نسبت به کابل‌کشی‌های معمول همراه باشد.

در برخی عملیات تعمیراتی، کابل‌هایی که پیش‌تر در داخل بدنه نصب شده‌اند نیز باید بررسی شوند. در این شرایط، تکنسین ابتدا کابل‌های موجود را به‌صورت کامل از مسیر خود خارج و از سیستم جدا می‌کند، سپس کابل‌ها از نظر سلامت ظاهری و عملکردی بررسی و تست می‌شوند. در صورت تأیید، کابل‌ها مجدداً از مسیرهای تعیین‌شده عبور داده شده، کابل‌کشی کامل انجام و اتصالات مربوطه برقرار می‌شود.

این خدمت شامل خارج کردن کابل‌های قبلی، بررسی و تست، عبور مجدد کابل‌ها از داخل شاسی و پروفیل مرکزی و برقراری اتصالات نهایی است.

مفصل بازو یکی از اجزای سازه‌ای فریم سری G پهپادهای سمپاش است که در بخش‌های جلو، عقب و کناری بازو قرار گرفته و وظیفه اتصال و استقرار صحیح بازو در ساختار فریم را بر عهده دارد.

برای تعویض مفصل آسیب‌دیده، ابتدا بازو باز شده و اتصالات مربوط به مفصل از بخش مرکزی پهپاد جدا می‌شود. از آنجا که مجموعه موتور، اسپیدکنترلر و دسته موتور روی بازو قرار گرفته‌اند، نیازی به باز کردن این مجموعه از روی بازو نیست و مجموعه موتور به‌صورت کامل روی بازو باقی می‌ماند.

با این حال، به دلیل عبور اتصالات الکتریکی از داخل مفصل و اتصال آن‌ها به فلایت‌کنترلر و مدار توزیع برق، این اتصالات باید از بخش مرکزی باز و جدا شوند. پس از تعویض مفصل، اتصالات مجدداً برقرار شده و بازو در محل خود نصب می‌شود. در پایان نیز استحکام مفصل، وضعیت بازو و صحت اتصالات الکتریکی بررسی خواهد شد.

در پهپادهای سمپاش با فریم سری G، مجموعه موتور، اسپیدکنترلر و دسته موتور در داخل بازو نصب شده و کابل‌ها نیز از داخل بازو عبور کرده و به بخش مرکزی پهپاد، شامل فلایت‌کنترلر و مدار توزیع برق، متصل می‌شوند.

انجام عملیات تعویض بازو به دلیل شکستگی یا آسیب‌دیدگی، مستلزم خارج کردن کامل مجموعه موتور از بازوی آسیب‌دیده است. در این فرآیند، موتور، اسپیدکنترلر و دسته موتور از داخل بازو خارج شده، کابل‌ها از داخل بازو بیرون کشیده و اتصالات مربوطه از فلایت‌کنترلر و مدار توزیع برق قطع می‌شوند. پس از نصب بازوی جدید، مجموعه موتور و متعلقات آن مجدداً روی بازو نصب و تمامی اتصالات برقرار می‌شوند.

بنابراین این خدمت در دو حالت کاربرد دارد:

• تعویض بازو: برای خارج کردن مجموعه موتور و متعلقات آن از بازوی آسیب‌دیده و نصب مجدد آن روی بازوی جدید.
• تعویض موتور: به دلیل قرارگیری موتور و متعلقات آن در ساختار بازو، باز کردن بازو و خارج کردن مجموعه موتور برای انجام عملیات تعویض ضروری است.

در پایان، اتصالات الکتریکی، نحوه عبور کابل‌ها، استقرار صحیح موتور و اسپیدکنترلر و وضعیت کلی مجموعه بررسی می‌شود.

ملخ و کوپلینگ از اجزای مهم مجموعه پیشرانش پهپادهای سمپاش با فریم سری G هستند و تنظیم صحیح آن‌ها در عملکرد مناسب و پایداری سیستم پروازی اهمیت دارد.

در این خدمت، عملیات باز کردن و بستن ملخ انجام شده و کوپلینگ موتور رگلاژ و تنظیم می‌شود تا اتصال و موقعیت قطعات به‌درستی تنظیم شود. پس از انجام عملیات، نحوه نصب ملخ، وضعیت اتصال کوپلینگ و استحکام مجموعه بررسی خواهد شد.