باز و بست کامل مجموعه موتور و بازو پهپاد سمپاش

در پهپادهای سمپاش با فریم سری G، مجموعه موتور، اسپیدکنترلر و دسته موتور در داخل بازو نصب شده و کابل‌ها نیز از داخل بازو عبور کرده و به بخش مرکزی پهپاد، شامل فلایت‌کنترلر و مدار توزیع برق، متصل می‌شوند.

انجام عملیات تعویض بازو به دلیل شکستگی یا آسیب‌دیدگی، مستلزم خارج کردن کامل مجموعه موتور از بازوی آسیب‌دیده است. در این فرآیند، موتور، اسپیدکنترلر و دسته موتور از داخل بازو خارج شده، کابل‌ها از داخل بازو بیرون کشیده و اتصالات مربوطه از فلایت‌کنترلر و مدار توزیع برق قطع می‌شوند. پس از نصب بازوی جدید، مجموعه موتور و متعلقات آن مجدداً روی بازو نصب و تمامی اتصالات برقرار می‌شوند.

بنابراین این خدمت در دو حالت کاربرد دارد:

• تعویض بازو: برای خارج کردن مجموعه موتور و متعلقات آن از بازوی آسیب‌دیده و نصب مجدد آن روی بازوی جدید.
• تعویض موتور: به دلیل قرارگیری موتور و متعلقات آن در ساختار بازو، باز کردن بازو و خارج کردن مجموعه موتور برای انجام عملیات تعویض ضروری است.

در پایان، اتصالات الکتریکی، نحوه عبور کابل‌ها، استقرار صحیح موتور و اسپیدکنترلر و وضعیت کلی مجموعه بررسی می‌شود.