تعویض مفصل بازو (کناری، جلو یا عقب)

مفصل بازو یکی از اجزای سازه‌ای فریم سری G پهپادهای سمپاش است که در بخش‌های جلو، عقب و کناری بازو قرار گرفته و وظیفه اتصال و استقرار صحیح بازو در ساختار فریم را بر عهده دارد.

برای تعویض مفصل آسیب‌دیده، ابتدا بازو باز شده و اتصالات مربوط به مفصل از بخش مرکزی پهپاد جدا می‌شود. از آنجا که مجموعه موتور، اسپیدکنترلر و دسته موتور روی بازو قرار گرفته‌اند، نیازی به باز کردن این مجموعه از روی بازو نیست و مجموعه موتور به‌صورت کامل روی بازو باقی می‌ماند.

با این حال، به دلیل عبور اتصالات الکتریکی از داخل مفصل و اتصال آن‌ها به فلایت‌کنترلر و مدار توزیع برق، این اتصالات باید از بخش مرکزی باز و جدا شوند. پس از تعویض مفصل، اتصالات مجدداً برقرار شده و بازو در محل خود نصب می‌شود. در پایان نیز استحکام مفصل، وضعیت بازو و صحت اتصالات الکتریکی بررسی خواهد شد.