تعویض موتور براشلس پهپاد
در برخی موارد، ایراد ایجادشده در مجموعه پیشرانش پهپادهای سمپاش با فریم سری G تنها مربوط به موتور براشلس است و نیازی به تعویض کامل مجموعه موتور و متعلقات آن وجود ندارد. در این شرایط، موتور معیوب بهصورت مجزا تعویض میشود.
با توجه به نحوه نصب موتور و مسیر اتصالات در ساختار بازو، برای انجام این خدمت ابتدا مجموعه موتور و بازوی مربوطه باز شده و اتصالات الکتریکی از مدار توزیع برق و فلایتکنترلر جدا میشوند. سپس دسترسی لازم به مجموعه موتور ایجاد شده و موتور براشلس معیوب با موتور سالم و سازگار جایگزین میشود.
پس از نصب موتور جدید، تمامی قطعات و اتصالات مجدداً در جای خود نصب و برقرار شده و وضعیت عملکرد موتور و مجموعه پیشرانش بررسی میشود.
این خدمت شامل باز کردن مجموعه موتور و بازو، قطع اتصالات، تعویض موتور براشلس، برقراری مجدد اتصالات و نصب کامل مجموعه است.
واحد محاسبه: هر عدد
تعویض اسپیدکنترلر پهپاد
در برخی موارد، خرابی مجموعه پیشرانش پهپادهای سمپاش با فریم سری G تنها مربوط به اسپیدکنترلر (ESC) است و نیازی به تعویض کامل مجموعه موتور وجود ندارد. در این شرایط، اسپیدکنترلر معیوب بهصورت مجزا تعویض میشود.
با توجه به نحوه قرارگیری و مسیر اتصالات در ساختار فریم، انجام این خدمت مستلزم باز کردن بازو و دسترسی به مجموعه موتور و متعلقات آن است. در این فرآیند، اتصالات مربوط به اسپیدکنترلر از مدار توزیع برق و فلایتکنترلر جدا شده و مجموعه مورد نیاز برای دسترسی به اسپیدکنترلر باز میشود.
پس از خارج کردن اسپیدکنترلر معیوب، قطعه جدید نصب شده و تمامی اتصالات الکتریکی مجدداً برقرار میشوند. در ادامه، مجموعه موتور، بازو و سایر قطعات بازشده در جای خود نصب شده و عملکرد صحیح سیستم بررسی خواهد شد.
این خدمت شامل باز کردن بازو و مجموعه مورد نیاز، قطع اتصالات، تعویض اسپیدکنترلر، برقراری مجدد اتصالات و نصب کامل قطعات است.
واحد محاسبه: هر عدد
باز و بست ملخ و رگلاژ کوپلینگ
ملخ و کوپلینگ از اجزای مهم مجموعه پیشرانش پهپادهای سمپاش با فریم سری G هستند و تنظیم صحیح آنها در عملکرد مناسب و پایداری سیستم پروازی اهمیت دارد.
در این خدمت، عملیات باز کردن و بستن ملخ انجام شده و کوپلینگ موتور رگلاژ و تنظیم میشود تا اتصال و موقعیت قطعات بهدرستی تنظیم شود. پس از انجام عملیات، نحوه نصب ملخ، وضعیت اتصال کوپلینگ و استحکام مجموعه بررسی خواهد شد.
رابط اتصال شاسی به پایه فرود 20 لیتری
تعویض درپوش کاور (قاب) جلو و آب بندی آن
قاب یا کاور جلو یکی از اجزای محافظتی بدنه پهپادهای سمپاش با فریم سری G است که از تجهیزات و بخشهای داخلی قسمت جلویی پهپاد محافظت میکند. آسیبدیدگی، شکستگی یا ترکخوردگی قاب میتواند علاوه بر کاهش استحکام و حفاظت بدنه، احتمال نفوذ آب و رطوبت به بخشهای داخلی را افزایش دهد.
در این خدمت، قاب جلوی آسیبدیده تعویض شده و محل نصب آن بهصورت مناسب آببندی میشود تا از نفوذ آب و رطوبت به داخل مجموعه جلوگیری شود. پس از نصب، وضعیت قرارگیری قاب و کیفیت آببندی بررسی خواهد شد.
تعویض درپوش کاور (قاب) عقب و نصب LED (در صورت وجود)
قاب یا کاور عقب یکی از اجزای محافظتی بدنه پهپادهای سمپاش با فریم سری G است که از بخشهای داخلی و تجهیزات نصبشده در قسمت عقب محافظت میکند. در صورت شکستگی، ترکخوردگی، تغییر شکل یا آسیبدیدگی قاب، تعویض آن برای حفظ وضعیت مناسب بدنه ضروری است.
در این خدمت، قاب یا کاور عقب آسیبدیده تعویض میشود. همچنین در مدلهایی که دارای LED در قسمت عقب هستند، در صورت نیاز و وجود تجهیزات مربوطه، LED نیز همزمان نصب و اتصالات آن بررسی و برقرار خواهد شد.
تعویض و فعالسازی رادار زیر ارتفاع سنج و شیب سنج
رادار یا سنسور زیر ارتفاعسنج و شیبسنج یکی از اجزای سیستم سنجش ارتفاع و وضعیت پرواز در پهپادهای سمپاش با فریم سری G است. خرابی یا آسیبدیدگی این سنسور میتواند موجب اختلال در عملکرد سیستمهای مرتبط با سنجش ارتفاع و پایداری پرواز شود.
در این خدمت، رادار یا سنسور زیرین تعویض شده، اتصالات مربوط به آن بهصورت صحیح انجام میشود و پس از نصب، سنسور فعالسازی و عملکرد آن بررسی خواهد شد.
تعویض و فعالسازی رادار عقب مانع سنج
رادار یا سنسور عقب مانعسنج یکی از اجزای سیستم تشخیص موانع در پهپادهای سمپاش با فریم سری G است که برای شناسایی موانع در قسمت پشت پهپاد و کمک به ایمنی پرواز مورد استفاده قرار میگیرد. خرابی یا آسیبدیدگی این سنسور میتواند موجب اختلال در عملکرد سیستم مانعسنج شود.
در این خدمت، رادار یا سنسور عقب مانعسنج تعویض شده، تمامی اتصالات مربوط به آن بهصورت صحیح انجام میشود و پس از نصب، سنسور فعالسازی و عملکرد آن بررسی خواهد شد.
تعویض و فعالسازی رادار جلوی مانع سنج
رادار یا سنسور جلوی مانعسنج یکی از اجزای سیستم تشخیص موانع در پهپادهای سمپاش با فریم سری G است که برای شناسایی موانع در مسیر پرواز مورد استفاده قرار میگیرد. خرابی یا آسیبدیدگی این سنسور میتواند عملکرد سیستم مانعسنج را مختل کند.
در این خدمت، رادار یا سنسور جلوی مانعسنج تعویض شده، اتصالات مربوط به آن بهصورت صحیح انجام میشود و پس از نصب، سنسور فعالسازی و عملکرد آن بررسی خواهد شد.
تعویض لوله افقی پایه فرود (روی زمین)
لوله افقی پایه فرود یکی از اجزای سازهای مجموعه فرود در پهپادهای سمپاش با فریم سری G است که در قسمت پایینی پایه فرود قرار گرفته و در ایجاد استحکام و پایداری مجموعه هنگام قرارگیری پهپاد روی زمین نقش دارد.
در صورت شکستگی، ترکخوردگی، خمشدگی یا تغییر شکل لوله، تعویض آن برای حفظ استحکام و عملکرد صحیح پایه فرود ضروری است. در این خدمت، لوله آسیبدیده باز شده و با قطعه سالم و متناسب با مدل فریم جایگزین میشود. پس از نصب، استحکام و تراز بودن پایه فرود نیز بررسی خواهد شد.
تعویض لوله افقی رادار پایه فرود
لوله افقی رادار پایه فرود یکی از اجزای سازهای مجموعه پایه فرود در پهپادهای سمپاش با فریم سری G است که برای ایجاد استحکام و اتصال مناسب بخش رادار به ساختار پایه فرود استفاده میشود. آسیبهایی مانند شکستگی، ترکخوردگی، خمشدگی یا تغییر شکل این لوله میتواند باعث کاهش استحکام مجموعه و اختلال در موقعیت صحیح رادار شود.
در این خدمت، لوله افقی آسیبدیده باز شده و با قطعه سالم و سازگار با مدل فریم جایگزین میشود. پس از نصب، وضعیت اتصالات، استحکام پایه فرود و قرارگیری صحیح مجموعه رادار بررسی خواهد شد.
قطعات نازل میکرونر